Рут Сен-Дени была ровесницей Айседоры Дункан, точный год её рождения неизвестен: скрывая свой возраст, танцовщица называла разные даты, то прибавляя, то убавляя свои годы — источники указывают на временной промежуток от 1877 до 1880-го. Родилась в интеллигентной семье (отец был изобретателем, мать — одной из первых в Америке женщин-врачей), провела своё детство на ферме.
Роберт был старшим сыном Вильгельма Завоевателя, короля Англии и герцога Нормандии, и его жены Матильды Фландрской. Годом рождения Роберта обычно указывают 1054-й, однако возможно, что он родился ещё в 1051 году.
Из-за небольшого роста Роберт позднее получил прозвище «Куртгёз». Вильям Мальмсберийский и Ордерик Виталий упоминают в своих хрониках, что отец в насмешку называл Роберта «brevis-ocrea».
В конце 1099 года Роберт Куртгёз отправился в обратный путь из Палестины. Остановившись в Южной Италии, он женился на Сибилле, дочери богатого апулийского графа Жоффруа де Конверсана, племянника Роберта Гвискара. Приданое оказалось достаточным, чтобы выкупить Нормандию из залога. Вильгельм II не был готов возвращать герцогство, но 2 августа 1100 году он был убит во время охоты в Нью-Форесте при невыясненных обстоятельствах.