Кайзер Максимилиан сделал Вюртемберг герцогством

Непосредственным предшественником герцогства являлось графство Вюртемберг, возникшее в XII столетии. Владетельный дом Вюртембергов впервые появился на исторической арене в XI веке. Первым известным представителем дома был Конрад I. В XII веке Вюртемберги получают титул графов.

Достоверные сведения о родословной графов Вюртембергов начинаются с Ульриха, которому в 1241—1263 годах принадлежали обширные владения в долине Неккара.

В 1442 году графы Людовик I и Ульрих V поделили Вюртемберг между собою образовав две линии: Вюртемберг-Штутгарт и Вюртемберг-Урах, но уже в 1482 году, при содействии земских чинов, заключен был договор, по которому установлена нераздельность страны, занимавшей в то время 6600 км², и переход ее по наследству к старшему в роде. Граф Эберхард V Бородатый стал, таким образом, единственным обладателем Вюртемберга и в 1495 году получил от императора Максимилиана I герцогское звание.

Преемником Эберхарда V Бородатого был малолетний племянник его Ульрих, под опекой земских чинов. Сначала счастливая война с Пфальцем доставила Ульриху славу и обширные владения; но позже легкомысленный образ жизни, расточительность и явившееся следствием этого отягощение населения вызвало сильное брожение в стране и восстановило против него не только народ, но и влиятельную родню жены и императора, а занятие имперского города Рейтлингена, принадлежавшего к Швабскому союзу, втянуло его в войну с последним.

Союз овладел герцогством Вюртемберг и передал его Австрии в 1520 году. Отданная императором Карлом V в лен брату его, Фердинанду, страна очутилась под таким суровым гнетом, что времена Ульриха, несмотря на дурное его управление, вспоминались с сожалением. Между тем, изгнанный герцог, после нескольких тщетных попыток вернуть себе власть, заключил союз с Филиппом Гессенским и, разбив австрийцев в сражении под Лауффеном, по договору 29 июня 1534 года, заключенному в Каадене, получил обратно свои владения, признав лишь свою ленную зависимость от Австрии.

Тотчас же в стране быстро распространились идеи Реформации, до тех пор подавлявшиеся. Для самого герцога испытания еще не кончились. После несчастного исхода шмалькальденской войны, Ульрих мог удержаться на престоле лишь при помощи больших жертв и чрезвычайного унижения. Вскоре он умер.

Сын и наследник его Кристоф отличался твердостью и благоразумием и с успехом защищался против притязаний Австрии. Он внес порядок в управление страной и содействовал развитию ее благосостояния.