Максимилиан I был вторым сыном австрийского эрцгерцога и императора Священной Римской империи Фридриха III и Элеоноры Португальской, дочери Дуарте, короля Португалии. Крещён он был 25 марта в церкви Святого Георгия в Нойштадте, его крёстным отцом был воевода Николас Уйлаки, пользовавшийся доверием императора Фридриха. В детстве большое влияние на него оказывала мать, в которую он пошёл своим характером. Ранняя смерть матери в 1467 году стала для Максимилиана сильным ударом.
В 1067 году участвовал в «войне трёх Санчо»: против Санчо Наваррского и Санчо Арагонского. Война в 1068 году закончилась благоприятно для Кастилии. Санчо Кастильский присоединил к своим владениям Буребу, Альта-Риоху и Алаву.
Санчо был старшим сыном Фердинанда I и Санчи Леонской и поэтому был недоволен проведённым разделом. Считая, что он заслужил большую часть королевства, и поэтому стремился захватить земли, доставшиеся его родным братьям и сёстрам.
В 1068 году началась война между ним и его младшим братом Альфонсо VI Леонским. Санчо разбил брата при Льянтаде.
В 1071 году Санчо и Альфонсо, объединившись, напали на своего брата, короля Галисии Гарсию, поделив его королевство. Гарсия бежал к правителю Севильи аль-Мутамиду.
В 1072 году Санчо и Альфонсо VI вновь поссорились. Санчо при помощи Сида победил в сражении при Гальпехаре Альфонсо Леонского. Альфонсо попал в плен, и брат заточил его в один из своих замков. Санчо короновался короной Леона и стал таким образом владельцем бо́льшей части земель отца. Эльвира, владевшая Торо, признала сюзеренитет брата.
Благодаря помощи сестры Урраки, Альфонсо VI бежал в Толедо к эмиру Мамуну. Санчо двинул войска к Саморе, где укрылась Уррака. После длительной осады жители Саморы опасались её падения. Под видом перебежчика в лагерь Санчо из города пришёл Велидо Альфонсо, который 7 октября 1072 года убил Санчо.