Родился в семье токаря паровозного депо станции «Грозный» Владикавказской железной дороги Дмитрия Ивановича Миллионщикова (1881—1937) и Евдокии Михайловны Акимакиной (1881—1921). Братья: Александр (1909—1981) — инженер-химик Куйбышевского крекинг-завода и Анатолий (1910—1979) — кандидат экономических наук, заместитель начальника Главного управления государственных доходов Министерства финансов СССР.
Московское восстание — восстание горожан 27 мая 1606 года в Москве против Лжедмитрия I. В ходе восстания Лжедмитрий был убит, новым царём провозглашён Василий Шуйский.
Восстание началось после удара набата на колокольне монастырского храма Илии пророка в Китай-городе, сделанного по приказу Шуйского. После удара толпа бросилась к Кремлю и к дворам, где стояли польские паны со свитой. Шуйские, Голицын, Татищев въехали на Красную площадь в сопровождении около 200 человек, вооруженных саблями, бердышами и рогатинами. Шуйский кричал, что «литва» пытается убить царя, и требовал, чтобы горожане поднялись в его защиту. Хитрость сделала своё дело, возбужденные москвичи кинулись бить и грабить поляков. В это время в Москве был Станислав Немоевский, который в своих записках привёл поимённый список попавших под молот московского бунта; было похоронено 524 поляка. В Кремле Лжедмитрий был убит, его тело сожгли.