В ходе Тридцатилетней войны шведам капитулировал город Хамельн
Осада города началась в марте 1633 года. 8 июля 1633 года шведская армия под командованием Георга Брауншвейг-Люнебургского и маршала Додо цу Иннхаузена и Кнуфхаузена столкнулась с шедшей на помощь осаждённому городу имперской армией под командованием фельдмаршала Йобста Максимилиана фон Гронсфельда, графа Жан-Филиппа Эжена де Мероде и Лотара Дитриха барона фон Беннингхаузена.
У Мероде было 4450 пехотинцев и 1245 сабель, Беннингхаузен возглавлял отряд в 4475 пехотинцев и 2060 кавалерии, Гронсфельд имел 2000 пехоты и 600 сабель. Противники встретились у Хессиш-Ольдендорфа, к северо-западу от Хамельна.
Обе армии решили атаковать, что было редким событием в Тридцатилетней войне, которое случалось также в обеих битвах при Брейтенфельде. Левым крылом шведских войск командовал ландграф Гессен-Касселя, в прошлом имперский фельдмаршал граф Петр Эппельман Меландер фон Хольцапфель. Шведы получили подкрепление, бригаду под командованием фельдмаршала Торстен Стольхандске. Имперский фельдмаршал Готфрид фон Гелен к месту сражения опоздал.
Фельдмаршал Гронсфельд был взят в плен, его крыло был разбито Меландером, имперцы потеряли более 3000 убитыми и раненными и 1000 пленными. Шведы потеряли 700 человек убитыми и раненными. Хамельн капитулировал.
Победу шведов в Ольдендорфе и последующую их победу в битве при Пфаффенхофене 11 августа уравновешивает победа имперцев в битве при Штейнау 10 октября. В целом, противники находились «на равных условиях» в 1633 году. Но всё изменилось в следующем году. Хоть шведы и выиграли битву Лигнице 8 мая и битву при Ландсхуте 22 июля, однако, их поражение в битве при Нёрдлингене 6 сентября 1634 года кардинально изменило расстановку сил.
Пражский мир примирил многие протестантские княжества с императором, и в первую очередь курфюршество Саксонское. Швеция и Гессен-Кассель остались одни против растущей антишведской, про-габсбургской коалиции в 1635 году. Этот дисбаланс в конечном счёте стал причиной вступления Франции в Тридцатилетнюю войну.