Под Силькеборгом состоялось сражение, в котором войско Свена III было разбито
Подобно своему отцу Свен отличался крайней жестокостью. Он получил воспитание на немецкий манер и пытался насадить в Дании немецкие порядки, что вызвало недовольство народа. Третий принц, Вальдемар, поначалу принял сторону Свена.
Он получил титул герцога Южной Ютландии и успешно воевал против Кнуда, вынудив того бежать в Германию и просить помощи у императора Фридриха Барбароссы. После его вмешательства в 1154 г. Свен был свергнут и бежал к венедам.
В 1157 г. он вернулся и попытался примириться с братьями. Было решено разделить Данию на три части. Свен получил во владение Сканию. 9 августа по поводу примирения было организовано большое празднество, вошедшее в историю как "Кровавый Пир в Роскилле". На него были приглашены Кнуд, Вальдемар и Абсалон, сын влиятельного ярла Ассера Рига и близкий друг Вальдемара.
Во время пира в помещение неожиданно ворвались вооруженные люди Свена. Они зарубили Кнуда, но Вальдемар успел затушить свечи и спастись вместе с Абсалоном. Друзья бежали в Ютландию, где, рассказав о злодеянии Свена, собрали большое войско. Преследуя Вальдемара, Свен высадился в Ютландии, однако на сторону Вальдемара перешли люди Кнуда, и силы его значительно возросли. 23 октября 1157 г. на пустоши Грате южнее Виборга состоялось сражение, в котором войско Свена было разбито.
Бежав с небольшим отрядом соратников, король увяз в болоте, потерял коня, бросил оружие, мешавшее идти, но, окончательно обессилев, отказался двигаться вперед даже с чужой помощью. Его захватили мародеры из числа местных крестьян, опознали и решили выдать Вальдемару, но неожиданно один из мужиков выхватил топор и отрубил Свену голову. Тело бывшего короля было похоронено неподалеку безо всяких почестей. Вальдемар же стал единолично править Данией.
В 1158 г. Абсалон был избран епископом Роскилле, и Вальдемар сделал его своим главным советником. Сообща они начали восстанавливать Данию после междоусобной войны. Заключив союз с Генрихом Львом, Вальдемар разбил вендов, разорявших побережье Дании, в 1168 г. взял их столицу Аркону, низверг языческих идолов и обратил местных жителей в христианство.
Также Вальдемар претендовал на трон Норвегии, но не преуспел в этом.
В 1170 г. Вальдемар короновал своего семилетнего сына Кнуда и провозгласил своим соправителем. Остальные принцы, привыкшие к выборности короля, подняли мятеж, но Вальдемар сумел с ним справиться.
Последние годы царствования Вальдемара были омрачены восстаниями в Скании. Вальдемар нанес мятежникам ряд поражений, но умер в 1182 г., не успев подавить бунт до конца. Несмотря на это, при Вальдемаре I начался подъем Датского королевства, достигший пика при его сыне Вальдемаре II. Так что не без оснований Вальдемар I получил от потомков прозвище "Великий".