Подписан Мадридский договор о дружбе, границах, торговле и навигаци
США беспокоило поведение Испании, поощрявшей сепаратистские движения на юге республики и враждебные действия индейских племён против неё. Поэтому уже в 1793 США направили миссию в Испанию для переговоров.
Годой вначале затягивал переговоры, но к 1795 Испания, выйдя из антифранцузской коалиции, оказалась в натянутых отношениях с Англией, что заставило её поспешить с урегулированием своих отношений с США.
Согласно договору Испания признала 31-ю параллель границей между США и принадлежавшей ей Флоридой и предоставила США право свободной навигации по Миссисипи. Каждая из сторон обязывалась не вступать в соглашения с индейскими племенами, жившими на территории другой договаривавшейся стороны.
Мадридский договор, укрепивший позиции США в бассейне Миссисипи, послужил введением к длительным переговорам, завершившимся в 1819 приобретением Флориды Соединёнными Штатами.