В Мадриде, между императором Священной Римской империи Карлом V и королем Франции Франциском I, был подписан договор

Согласно договору французский король отказывался от претензий на Италию, Фландрию и Артуа, отдавал Бургундию Карлу V, соглашался отправить двух сыновей к испанскому двору в качестве заложников, обещал жениться на сестре Карла Элеоноре и вернуть герцогу де Бурбону все изъятые у него земли.

6 марта Франциск был освобожден, и в сопровождении де Ланнуа отправился в Фуэнтеррабию. 18 марта он пересек реку Бидасоа в северном направлении, вступил на землю Франции, одновременно два его сына последовали на юг, отправляясь заложниками в Испанию.

Франциск, однако, не испытывал никакого желания выполнять остальные условия Мадридского договора. 22 марта, с благословения Папы, он объявил себя не связанным условиями Мадридского договора, как подписанного под давлением. Тем временем папа Климент VII, опасаясь роста влияния императора в Италии, предложил Франциску I и Генриху VIII заключить союз против Карла V. Генрих, не получивший по Мадридскому договору ничего, согласился, в результате чего началась Война Коньякской лиги.

Вскоре военные действия были возобновлены, но уже в 1529 году после серии поражений французских войск и сепаратного сговора папы римского с императором, Франция была вынуждена заключить новое соглашение, окончательно отказавшись от посягательств на Фландрию, Артуа и Италию, но сохранив Бургундию.