Карло Гримальди повторно захватил крепость, и в 1342 году стал сеньором Монако

В ходе гражданской войны в Генуе Гримальди были изгнаны из родного города. Карло обосновался в Монако, вновь отбив его у генуэзцев в 1331 году, и в 1342 году провозгласил себя его сеньором.
Формально Карло был вассалом Роберта Мудрого, короля Неаполя и графа Прованса, но фактически Роберт Мудрый не имел никакой власти над Монако.

Таким образом, именно Карло Гримальди можно считать основателем независимого государства Монако. А вскоре в Генуе гвельфы примирились с гибеллинами, и власти Гримальди в Монако ничто не стало угрожать.

Во время столетней войны Генуя выступила на стороне Франции. Карло Гримальди присоединился к генуэзскому флоту Антонио Дориа, который без боя взял Портсмут и 5 октября 1338 года разграбил Саутгемптон. В дальнейшем Карло Гримальди продолжал грабить английское побережье и нападать на суда английских рыбаков.

Также он принимал участие в установлении французского господства на Средиземном море, осаде Шатору и захвате Нанта. 23 августа 1346 года отряд монегасков во главе с Карло Гримальди принял участие в битве при Креси на стороне короля Франции. Французы были разбиты. Карло Гримальди был тяжело ранен. Его оставили умирать на поле боя, но он выжил. В 1355 годк он участвовал в осаде Кале.

В свободное от войн время Карло Гримальди занимался расширением своих владений. В 1346 году он приобрел Ментону, а в 1355 - Рокбрюн, потратив на это 1280 флоринов - доход от разграбления Саутгемптона. Эти земли оставались частью княжества Монако до 1861 года. Позже Карло купил Кастельон и Эз.

В 1352 году Карло Гримальди разделил власть с дядей Антонио и сыновьями Раньеро и Габриэлем. В 1357 г. он погиб во время осады Монако войском дожа Генуи Симона Бокканегры.